一、背景介紹

　　焊接是工業(yè)生產中最重要的一環(huán)節(jié)，人工焊接不僅僅速度慢，對于焊接對象也有著很大的束縛，而焊接機器人的出現(xiàn)則可以避免這種情況。而焊接機器人離不開工控機作為控制核心。

　　二、工控機在焊接機器人中的作用

　　1.運動控制：工控機通過接收焊接機器人的運動指令，對機器人的運動軌跡、速度和加速度進行精確控制。

　　2.焊接參數(shù)控制：工控機可以根據焊接工藝要求，對焊接電流、電壓、焊接速度等參數(shù)進行精確控制。

　　3.數(shù)據處理與分析：工控機可以實時采集焊接過程中的各種數(shù)據，如焊接電流、電壓、焊接速度等，并對這些數(shù)據進行處理和分析。

　　4.故障診斷與預警：工控機還具有故障診斷和預警功能。當焊接機器人出現(xiàn)故障或異常情況時，工控機可以通過分析采集到的數(shù)據，快速定位故障原因，并發(fā)出預警信息，以便及時采取處理措施，防止故障進一步擴大。

　　三、其對工控機的需求如下

　　1.小尺寸、低功耗主板需求；

　　2.豐富的擴展接口需求；

　　3.實時性要求極高需求；

　　4.專業(yè)外圍設備的穩(wěn)定連接需求；

　　5.嚴苛的硬件設計，尤其是電磁干擾設計標準需求。

　　四、產品推薦

　　東田12代無風扇嵌入式工控機【DTB-3094-H610E】。這臺機器搭載酷睿12代處理器；支持32GDDR4運行內存；可以運行Windows10等操作系統(tǒng)；支持VGA，用于連接高清顯示器；支持8路GPIO，用于控制信號；另外還支持4個I210千兆網口，用于數(shù)據數(shù)據傳輸。

　　工控機在焊接機器人中發(fā)揮著至關重要的作用。它不僅能夠確保焊接過程的穩(wěn)定性和焊接質量，還能夠提高焊接效率、降低故障率，為企業(yè)的生產和發(fā)展提供有力支持。